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            智能密集架閉架命令消息的處理示范

            作者:北京智英偉業辦公家具有限公司 來源:www.www.qc446.com  發表時間:2014-5-22 瀏覽:次  百度一下
                    開架命令消息為所開某一列的列號,各移動列接收到列號后,便會將其與本列定義的列號進行比較。如果本列號大于接收到的列號,則電機反轉,反之本列號小于或等于接收到的列號,則電機正轉,這樣就把該列的空間打開。其實現開架的程序如下:
            #Pragmaveeto廠UARTORX--VECTOR
            _interiuptvoidUART0weRX(void)
            {add--data=RXBUFO;
            changewedata=add`data;
            changeesdata&=Ox仍;
            if(ehange一dat一0x00)
            {if(add茄data>=oxol&&add`data<=ox0o
            {if(shelfoum>=addeedata)//左動
            {left`act=l;right--act=0;all-act=l;刀主機發送鎖鍵盤}
            elseif(shelfhum<ad走data)//右動
            {rightesaet=l:le幾aet=0;all多et=l;}
            }}}
                    移動列接收到開架命令消息將其存放在adddata變量中,程序中與OXFO相與結果為0,則可知是由觸摸顯示終端發布的消息;結果若為2,則可知是由上位PC發布的列號信息;結果若為4,則是由上位機PC發布的節號信息;結果為6,則是由上位機PC發布的層號信息。lefl`act和righ仁act分別是電機正轉和反轉的標志位,且相互制約,不能同時置1,allact是判斷全局移動的標志位,allact置1表示移動。
            本文地址:www.www.qc446.com /news_256.html
                    
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